Mecatrônica

[Imagem: Univ.Illinois/Site Inovação Tecnológica]

Avião-robô com asas móveis

Engenheiros conseguiram não apenas construir um avião que voa quase como um pássaro, movimentando as asas para ganhar estabilidade, como também replicaram a capacidade de pouso suave das aves.

Replicando os movimentos de um treinador de falcões, o avião vem pousar suavemente na mão do pesquisador, ajustando-se automaticamente aos movimentos desse "aeroporto móvel".

O microveículo voador possui asas e leme com múltiplas seções móveis, cada uma controlada por atuadores independentes, tudo embutido no próprio aparelho.

Adequada e automaticamente reorientadas durante o voo, essas superfícies móveis dão ao pequeno avião-robô uma manobrabilidade incomparável.

Nesse primeiro protótipo, essa capacidade de manobras é obtida apenas em modo planeio, ou seja, o avião deve estar descendo de um ponto mais alto para conseguir pousar em um alvo mais baixo.

Robô que pousa no poleiro

"De todas as manobras executadas por aeronaves que batem asas, um pouso em um poleiro é sem nenhuma dúvida a mais difícil," afirmou Aditya Paranjape, um dos idealizadores do projeto.

Os pássaros pousam em poleiros, galhos de árvores e fios elétricos o tempo todo.

Contudo, para um avião-robô a tarefa é difícil porque o tempo para ajustar as manobras é muito curto, e a precisão exigida é extrema.

"Nós escolhemos uma manobra de pouso empoleirado para demonstrar as capacidades do nosso conceito de asas articuladas, dos nossos algoritmos de controle e do próprio projeto de controle. Em particular, a capacidade de pousar em uma mão humana deixa nosso robô pronto para operar ao redor de humanos," disse o pesquisador.